En Sıcak Konular

Savunma sanayine damgasını vuracak

15 Eylül 2008 14:36 tsi
Dünyanın en gelişmiş dört ayaklı robotu denenmeye başladı. Koca Köpek isimli 4 ayaklı robot yürüyor, koşuyor, tırmanıyor ve ağırlık taşıyabiliyor...

BigDog Bostan Dinamics robot ailesinin en gelişmiş robotlarından… Savunma projelerine imza atan Amerikan DARPA tarafından üretildi. 

Big Dog yani Koca Köpek isimli robot özellikleriyle görenleri kendine hayran bırakıyor.

Dört ayaklı olarak tasarlanan robot yürüyor, koşuyor, engebeli araziye tırmanabiliyor ve ağır yükler taşıyabiliyor. Bir proje harikası olan Koca Köpek’in özellikleri şöyle :

Koca köpek’in hidrolikli harekete geçirici sistemi petrolle çalışıyor.  Koca Köpek’in bacakları tıpkı hayvanlar gibi eklemli ve şokları emebilecek yumuşaklıkta ve de enerjiyi bir adımdan diğerine aktarabilecek şekilde tasarlanmış..

Robot büyük bir köpek ya da küçük bir katır boyutlarında… 1 metre uzunluğunda; 70 cm yüksekliğinde ve 75 kg ağırlığında…

Kocaköpeğin gövdesinde, hareketlerini, servo bacaklarını kontrol eden ve elle ayarlanabilir geniş sensorları olan bir bilgisayar var

Koca köpeğin kontrol sistemi çeşitli şartlarda robotun dengede durabilmesi için hareketlerini , yönlendirmesini   ve  enerji dengesini yönetiyor.

Hareket sensorları müşterek pozisyonu, müşterek gücü, yer bağlantısını , yer yüklemesini , lazerli ciroskobu (kara, hava ve deniz araçları ile güdümlü füzelerde denge veya istikamet istikrarını muhafaza etmek için kullanılır. ) ve bir stereo görüntülem sistemini içeriyor.

Diğer sensorlar Koca Köpek’in içine odaklanmış; hidrolik basıncını, yağ ısısını, motor sıcaklığını, hızını şarjını ve diğer özelliklerini görüntülüyor

Denemelerde saatte dört mil hıza çıkan Robot, 35 derece eğimli yere tırmanıyor, molozların üzerinden geçebiliyor ve 340 libre(pound) yük taşıyabiliyor…

Koca Köpek isimli robot Bostan Dinamics tarafından insanların yapabildiği her hareketi yapabilmek ve dünya üzerine herhangi bir yere gidebilmek için geliştirilmeye devam ediliyor.  Proje, Amerikan savunma ajansı DARPA tarafından yürütülüyor

 



Bu haber 540 defa okundu.


Yorumlar

 + Yorum Ekle 
    kapat

    Değerli okuyucumuz,
    Yazdığınız yorumlar editör denetiminden sonra onaylanır ve sitede yayınlanır.
    Yorum yazarken aşağıda maddeler halinde belirtilmiş hususları okumuş, anlamış, kabul etmiş sayılırsınız.
    · Türkiye Cumhuriyeti kanunlarında açıkça suç olarak belirtilmiş konular için suçu ya da suçluyu övücü ifadeler kullanılamayağını,
    · Kişi ya da kurumlar için eleştiri sınırları ötesinde küçük düşürücü ifadeler kullanılamayacağını,
    · Kişi ya da kurumlara karşı tehdit, saldırı ya da tahkir içerikli ifadeler kullanılamayacağını,
    · Kişi veya kurumların telif haklarına konu olan fikir ve/veya sanat eserlerine ait hiçbir içerik yayınlanamayacağını,
    · Kişi veya kurumların ticari sırlarının ifşaı edilemeyeceğini,
    · Genel ahlaka aykırı söz, ifade ya da yakıştırmaların yapılamayacağını,
    · Yasal bir takip durumda, yorum tarih ve saati ile yorumu yazdığım cihaza ait IP numarasının adli makamlara iletileceğini,
    · Yorumumdan kaynaklanan her türlü hukuki sorumluluğun tarafıma ait olduğunu,
    Bu formu gönderdiğimde kabul ediyorum.




    En Çok Okunan Haberler


    Haber Sistemi altyapısı ile çalışmaktadır.
    2,823 µs